1. Giới thiệu sản phẩm
MADLT15SF là bộ điều khiển servo (servo drive / servo amplifier) cao cấp của Panasonic trong dòng MINAS A6S / A6. Nó hỗ trợ đa chế độ điều khiển như vị trí, vận tốc, mô-men, và có chức năng an toàn Safety Torque Off (STO) tích hợp. Sản phẩm thuộc loại đa tính năng (multifunction) và được thiết kế để đáp ứng các ứng dụng tự động hóa công nghiệp hiện đại có yêu cầu cao về chính xác và an toàn. industry.panasonic.com+2nexinstrument.com+2
2. Thông số kỹ thuật nổi bật
| Thông số | Giá trị / mô tả chi tiết |
|---|---|
| Dòng sản phẩm | MINAS A6 / A6S |
| Công suất định mức | 200 W |
| Điện áp đầu vào | 200 VAC (single / 3‑phase) |
| Dòng ra tối đa | 8 A |
| Tần số đáp ứng (bandwidth) | 3,2 kHz |
| Chế độ điều khiển | Vị trí (Position), vận tốc (Velocity), mô-men (Torque), Full‑closed control |
| Encoder hỗ trợ | 23‑bit Absolute / Incremental |
| Kích thước (W×H×D) | 40 × 150 × 130 mm |
| Trọng lượng | ~ 0,8 kg |
| Chức năng an toàn tích hợp | STO (Safety Torque Off) |
| Giao tiếp / tín hiệu | USB, RS‑232, RS‑485, Modbus-RTU, Pulse/Analog input/output, tín hiệu digital I/O |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến 55 °C (thông thường) |
3. Ưu điểm nổi bật
-
Tích hợp an toàn (STO) giúp ngắt moment truyền động trong trường hợp khẩn cấp, đảm bảo an toàn cho hệ thống.
-
Băng thông cao 3,2 kHz giúp hệ thống đáp ứng nhanh, điều khiển chính xác trong các ứng dụng động.
-
Đa chế độ điều khiển cho phép linh hoạt giữa vị trí, tốc độ và mô-men theo yêu cầu hệ thống.
-
Encoder độ phân giải cao (23 bit) giúp cải thiện độ chính xác vị trí và độ ổn định vận hành.
-
Kích thước nhỏ gọn (40 × 150 × 130 mm) và trọng lượng vừa phải giúp tiết kiệm không gian lắp đặt.
-
Hỗ trợ giao tiếp đa dạng và tín hiệu analog / digital / pulse, thuận tiện tích hợp vào hệ thống điều khiển hiện có.
-
Thiết kế từ dòng A6S – phiên bản tiên tiến hơn, cải thiện hiệu suất so với dòng A5 trước đó.
4. Ứng dụng thực tế
-
Điều khiển servo trong máy CNC, máy khắc, máy tiện, máy phay nơi yêu cầu điều khiển vị trí và tốc độ cao.
-
Hệ thống robot công nghiệp, cánh tay robot, chi tiết chuyển động phức tạp.
-
Máy đóng gói, máy in, dây chuyền tự động nơi yêu cầu điều khiển mềm mại và ổn định.
-
Ứng dụng cho hệ thống cần an toàn cao – khi cần ngắt moment ngay lập tức trong trường hợp cảnh báo hoặc lỗi.
5. Các sản phẩm tương tự nên cân nhắc
| Model tương tự | Công suất / điểm mạnh nổi bật |
|---|---|
| MADLT10SF | Công suất thấp (ví dụ 100 W) nếu tải nhỏ hơn cần ít công suất hơn |
| MADLT20SF | Công suất cao hơn (ví dụ 400 W) nếu cần điều khiển tải lớn hơn |
| MBDHT / MDDHT dòng A5 / A5N | Nếu hệ thống hiện tại dùng dòng A5, có thể tương thích dòng cũ hơn |
| Servo drive an toàn từ hãng khác (có STO) | Nếu muốn thay đổi dòng drive nhưng vẫn giữ chức năng an toàn |